Piyanoda pedal, en çok yanlış kullanılan ögedir; çünkü kullanımı büyük ölçüde duyulmadan yapılır.
Birinci ilke zamanlamadır. Pedal, akorla aynı anda değil, akordan hemen sonra basılır. Aynı anda basıldığında bir önceki akorun sesleri de yakalanır ve iki uyum birbirine karışır.
İkinci ilke temizliktir. Uyum değiştiğinde pedal bırakılır ve yeniden basılır; bırakılmadığında sesler üst üste birikir ve doku bulanıklaşır.
Üçüncü ilke derinliktir. Pedal tam basılmak zorunda değildir; yarım ve çeyrek basışlar farklı dokular üretir. Bu ara konumlar ileri düzeyde kullanılır.
Dördüncü ilke kulaktır. Pedal kararları notaya bakarak değil, dinleyerek verilir; aynı eser farklı bir piyanoda ve farklı bir odada farklı pedal ister.
Beşinci ilke ayaktır. Topuk yerde sabit kalır, hareket bilekten gelir; ayağın pedaldan tamamen kalkması hem gürültü üretir hem zamanlamayı zorlaştırır.
Pedal öğrenimi, eser öğrenildikten sonra eklenir; en baştan pedalla çalışılan bir eserde parmak bağlamaları hiç kurulmaz.
Derslerimizde pedal çalışması eserin son aşamasında yapılır.